多场景图像采集 → 旋转/亮度/透视变换 → 标注处理 (Make Sense工具)
参数配置 (lr=0.01, batch=2) → 损失函数优化 (CIoU) → 多版本模型对比 (5s/5m/5x)
图像预处理 → YOLOv5定位 → CLAHE增强 → ZBar解码 → 置信度验证
Web界面设计 → 高德地图API集成 → 检测结果可视化 → 用户交互模块
技术特性：mAP@0.5=87.5% | 支持复杂光照条件